VL6180X测距

VL6180X模块

VL6180X模块引脚

• VIN：电源电压（3-5V），芯片使用2.8V的电压，模块上有一个LDO将输入电压转换为2.8V。
• 2V8：2.8V稳压器输出，最大输出电流100mA。
• GND：地线
• GPIO1：可编程中断输出
• SHDN：传感器的关闭引脚。默认情况下，它被拉高。有一个电平转换二极管，因此您可以在此引脚上使用3-5V逻辑。当引脚拉低时，传感器进入关断模式。
• SCL：I2C时钟
• SDA：I2C数据

模块原理图

https://learn.adafruit.com/adafruit-vl6180x-time-of-flight-micro-lidar-distance-sensor-breakout/downloads

使用单个传感器，仅需要SCL，SDA，GND和VIN。下面以ESP32为例读取数据。

ESP32 I2C接口

GPIO 21（SDA） GPIO 22（SCL）

软件

搜索安装库: adafruit vl6180